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      伺服电动缸知识

      电动缸和Windows XP的联系

      时间:2021-12-13 08:20:40 来源:创始人 点击:1次

        随着测控技巧和控制实践的成长,今天,对于电动缸数据传输实时性的实现,国内外提出了很多的办理办法,大要分两种:一种在零丁硬件根基上的,这会构成用户的成本大幅进步;在财产控制中,数据采集和信号处理的实时性愈来愈受到重视,在现代全数字加载系统中,靠得住牢固的实时性是系统牢固有用事情的根基,另一种是颠末过程嵌人式操纵系统软件实时性算法来实现的,如许就构成用户必需学习新的嵌入式操纵系统,增加了大批学习和开拓光阴和软件受权用度,且嵌人式操纵系统的人机交互性差。本文彩纳的实时控制方案,以Windows XP为平台,应用双核或多核计算机,通过软件算法实现,实时性好,人机交互性好,成本低廉。

      电动缸和Windows XP的联系

        电动缸

        由于采用Windows XP下的Microsoft Visual C ++编写程序,大大缩短了开拓周期,而且可用开拓成本极端丰富,异常有利于程序的后续开拓。本文提出的操持在各种低成本的实时控制系统中有着广泛的应用前景,应用在我单位开拓的多通道某型舵机电动缸加载系统。

        加载系统的硬件结构分为两级:一级为西门子双核工控机;另一级为插在工控机箱中的PCI总线DSP控制卡。工控机颠末过程双口RAM和DSP控制卡结束通信,其实现过程如下:加载系统产生的波形指令颠末过程双口RAM实时传输到DSP控制卡中,DSP控制卡颠末过程驱动电路驱动电动缸,同时载荷传感器和位移传感器网络的数据颠末过程旗子灯号调理电路后传回DSP控制卡,进行PIDF的运算。


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